机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
11期
193-194
,共2页
导引头%绳传动%结构分析%动力学分析
導引頭%繩傳動%結構分析%動力學分析
도인두%승전동%결구분석%동역학분석
介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型.动力学分析表明导引头平台是一个双输输出非线性时变耦合系统,其既,包括了动力耦合,又包括了运动耦合.分析结果引头解耦控制提供了理论依据.
介紹瞭一種繩傳動弧形結構導引頭,分析瞭其結構特點和工作原理,併通過拉格朗日方程建立導引頭的動力學模型.動力學分析錶明導引頭平檯是一箇雙輸輸齣非線性時變耦閤繫統,其既,包括瞭動力耦閤,又包括瞭運動耦閤.分析結果引頭解耦控製提供瞭理論依據.
개소료일충승전동호형결구도인두,분석료기결구특점화공작원리,병통과랍격랑일방정건립도인두적동역학모형.동역학분석표명도인두평태시일개쌍수수출비선성시변우합계통,기기,포괄료동력우합,우포괄료운동우합.분석결과인두해우공제제공료이론의거.
