机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2008年
3期
61-63
,共3页
TMS320F2812 足球机器人%运动控制系统
TMS320F2812 足毬機器人%運動控製繫統
TMS320F2812 족구궤기인%운동공제계통
介绍了微型机器人足球赛中足球机器人的结构和控制方法,主要研究了小车的基于DSP的运动控制系统.综合考虑足球机器人底层运动控制系统的性能要求,采用TI公司的电机数字控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320F2812芯片作为主控芯片,大大提高了控制系统的各项性能指标.基于该方案而设计的微型足球机器人小车运动控制器在实验室足球机器人比赛中已采用,运行取得了良好的效果.
介紹瞭微型機器人足毬賽中足毬機器人的結構和控製方法,主要研究瞭小車的基于DSP的運動控製繫統.綜閤攷慮足毬機器人底層運動控製繫統的性能要求,採用TI公司的電機數字控製專用數字信號處理器(DSP)TMS320F2812芯片作為主控芯片,大大提高瞭控製繫統的各項性能指標.基于該方案而設計的微型足毬機器人小車運動控製器在實驗室足毬機器人比賽中已採用,運行取得瞭良好的效果.
개소료미형궤기인족구새중족구궤기인적결구화공제방법,주요연구료소차적기우DSP적운동공제계통.종합고필족구궤기인저층운동공제계통적성능요구,채용TI공사적전궤수자공제전용수자신호처리기(DSP)TMS320F2812심편작위주공심편,대대제고료공제계통적각항성능지표.기우해방안이설계적미형족구궤기인소차운동공제기재실험실족구궤기인비새중이채용,운행취득료량호적효과.
