电子工程师
電子工程師
전자공정사
ELECTRONIC ENGINEER
2008年
3期
61-64
,共4页
遥控手柄%机器人足球%人-机器人
遙控手柄%機器人足毬%人-機器人
요공수병%궤기인족구%인-궤기인
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式.无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术.介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要.上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值.
為提高人類智能參與到機器人足毬比賽中的程度,提齣一種人-機器人足毬比賽模式.無線遙控手柄的製作是實現該比賽模式的關鍵技術.介紹瞭以微控製器C8051F330、無線收髮模塊BIM-418(433)-F為覈心構建、輔之以ID編碼電路和鍵盤電路組成的無線遙控手柄,它具有控製機器人的左、右輪啟停、正反轉、速度的功能,可以滿足比賽的需要.上述技術方案對于車型移動機器人無線遙控手柄的開髮具有較高的參攷價值.
위제고인류지능삼여도궤기인족구비새중적정도,제출일충인-궤기인족구비새모식.무선요공수병적제작시실현해비새모식적관건기술.개소료이미공제기C8051F330、무선수발모괴BIM-418(433)-F위핵심구건、보지이ID편마전로화건반전로조성적무선요공수병,타구유공제궤기인적좌、우륜계정、정반전、속도적공능,가이만족비새적수요.상술기술방안대우차형이동궤기인무선요공수병적개발구유교고적삼고개치.
