北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
11期
1286-1290
,共5页
余度%直接驱动阀%无刷直流电机%交叉通道数据链%变结构
餘度%直接驅動閥%無刷直流電機%交扠通道數據鏈%變結構
여도%직접구동벌%무쇄직류전궤%교차통도수거련%변결구
设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀(DDV,Direct-Drive-Valve)驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链(CCDL,Cross Channel Data Link)模块的方案设计,探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略和基于CCDL的余度管理策略.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能以及冗余工作特性,其角度范围为-10°～10°,定位精度不大于4′,三通道工作时频宽不小于20Hz,两通道工作时频宽不小于15 Hz,可满足航空DDV式作动器的要求.
設計瞭一種新型的電氣三餘度直接驅動閥(DDV,Direct-Drive-Valve)驅動控製繫統,介紹瞭繫統結構,分析瞭三餘度永磁無刷直流力矩電機、位置傳感器以及交扠通道數據鏈(CCDL,Cross Channel Data Link)模塊的方案設計,探討瞭基于新型變結構PID算法的位置伺服控製策略和基于CCDL的餘度管理策略.實驗結果錶明,繫統具有良好的動靜態性能以及冗餘工作特性,其角度範圍為-10°～10°,定位精度不大于4′,三通道工作時頻寬不小于20Hz,兩通道工作時頻寬不小于15 Hz,可滿足航空DDV式作動器的要求.
설계료일충신형적전기삼여도직접구동벌(DDV,Direct-Drive-Valve)구동공제계통,개소료계통결구,분석료삼여도영자무쇄직류력구전궤、위치전감기이급교차통도수거련(CCDL,Cross Channel Data Link)모괴적방안설계,탐토료기우신형변결구PID산법적위치사복공제책략화기우CCDL적여도관리책략.실험결과표명,계통구유량호적동정태성능이급용여공작특성,기각도범위위-10°～10°,정위정도불대우4′,삼통도공작시빈관불소우20Hz,량통도공작시빈관불소우15 Hz,가만족항공DDV식작동기적요구.
