CAJ | 학술논문

月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响.文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮.基于车辆地面力学中车轮与土壤间的承压、剪切特性理论,提出了该不等径刚性车轮与松软土壤上滚动作用的修正模型,并采用迭代算法对车轮外形参数与力学特性参量的相互关系进行了计算和对比分析.利用Reece强制滑转原理设计了一套实验装置,进行了不等径刚性车轮在松软土壤上滚动的力学特性参量测试,验证了所建立模型的正确性.
월구차차륜적결구특정급기여토양상호작용적역학특성대월구차적운동성능유착중요적영향.문중연제료일충구유항측활특성적월구차불등경강성차륜.기우차량지면역학중차륜여토양간적승압、전절특성이론,제출료해불등경강성차륜여송연토양상곤동작용적수정모형,병채용질대산법대차륜외형삼수여역학특성삼량적상호관계진행료계산화대비분석.이용Reece강제활전원리설계료일투실험장치,진행료불등경강성차륜재송연토양상곤동적역학특성삼량측시,험증료소건립모형적정학성.