基于遗传神经网络求解机械手逆运动学问题
기우유전신경망락구해궤계수역운동학문제
Study on Control Problem of the Inverse Kinematics of Robots Based on Neural Networks and Genetic Algorithm
  • 万方数据
    轻工机械 경공궤계

    2007年 5期 39-41 ,共3页

    王涛%季英瑜%张庆功

    왕도%계영유%장경공

    神经网络%遗传算法%机械手%逆运动学 神經網絡%遺傳算法%機械手%逆運動學
    신경망락%유전산법%궤계수%역운동학
    首先采用神经网络逆辨识模型建立机械手的逆运动学模型,结果显示该法不可行,然后采用神经网络模型和遗传算法相结合的方法来解决其逆运动学控制问题,结果表明此方法即便是在系统不存在其逆映射时,也能获得很好的效果,从而验证了该方法的有效性.
    수선채용신경망락역변식모형건립궤계수적역운동학모형,결과현시해법불가행,연후채용신경망락모형화유전산법상결합적방법래해결기역운동학공제문제,결과표명차방법즉편시재계통불존재기역영사시,야능획득흔호적효과,종이험증료해방법적유효성.
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