仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
z1期
766-767
,共2页
自动导引车%视觉导引%数字图像%图像处理
自動導引車%視覺導引%數字圖像%圖像處理
자동도인차%시각도인%수자도상%도상처리
自动引导车(AGV)的视觉导引方式具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导引方式中导引图像的处理技术处于很重要的地位.本文介绍AGV视觉导引系统的原理,并针对视觉导引AGV的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程的准确性和实时性,表明该方法具有良好的使用效果.
自動引導車(AGV)的視覺導引方式具有信息量大和引導柔性等優點.視覺導引方式中導引圖像的處理技術處于很重要的地位.本文介紹AGV視覺導引繫統的原理,併針對視覺導引AGV的數字圖像進行瞭譟聲濾波、二值化、邊緣檢測和直線擬閤等.通過在自主研製的小車樣機上進行試驗,驗證瞭圖像處理過程的準確性和實時性,錶明該方法具有良好的使用效果.
자동인도차(AGV)적시각도인방식구유신식량대화인도유성등우점.시각도인방식중도인도상적처리기술처우흔중요적지위.본문개소AGV시각도인계통적원리,병침대시각도인AGV적수자도상진행료조성려파、이치화、변연검측화직선의합등.통과재자주연제적소차양궤상진행시험,험증료도상처리과정적준학성화실시성,표명해방법구유량호적사용효과.
