现代制造技术与装备
現代製造技術與裝備
현대제조기술여장비
MODERN MANUFACTURING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
2006年
6期
13-15,24
,共4页
PID控制%模糊控制%模糊PID自适应控制器%单闭环直流调速系统
PID控製%模糊控製%模糊PID自適應控製器%單閉環直流調速繫統
PID공제%모호공제%모호PID자괄응공제기%단폐배직류조속계통
本文将模糊系统与传统PID控制相结合,设计一种模糊PID自适应控制器,这种控制器以误差e(k)和误差变化率ec(k)作为输入,可以满足不同时刻的e(k)和ec(k)对PID参数自整定的要求.将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中,经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点,又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点,保证了系统具有良好的动、稳态特性.
本文將模糊繫統與傳統PID控製相結閤,設計一種模糊PID自適應控製器,這種控製器以誤差e(k)和誤差變化率ec(k)作為輸入,可以滿足不同時刻的e(k)和ec(k)對PID參數自整定的要求.將該控製器應用負反饋單閉環直流調速繫統中,經倣真驗證模糊PID自適應控製器不但具有傳統PID控製精度高的優點,又兼有模糊控製靈活、適應性彊的優點,保證瞭繫統具有良好的動、穩態特性.
본문장모호계통여전통PID공제상결합,설계일충모호PID자괄응공제기,저충공제기이오차e(k)화오차변화솔ec(k)작위수입,가이만족불동시각적e(k)화ec(k)대PID삼수자정정적요구.장해공제기응용부반궤단폐배직류조속계통중,경방진험증모호PID자괄응공제기불단구유전통PID공제정도고적우점,우겸유모호공제령활、괄응성강적우점,보증료계통구유량호적동、은태특성.
