煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2006年
4期
617-618
,共2页
六杆机构%机构仿真%运动学%MATLAB
六桿機構%機構倣真%運動學%MATLAB
륙간궤구%궤구방진%운동학%MATLAB
以RPR-RPP六杆机构为例,研究了MATLAB中基于SimMechanics的机构运动仿真方法,建立了仿真模型,设置各项参数后进行了仿真,并得出了正确的结果.与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.
以RPR-RPP六桿機構為例,研究瞭MATLAB中基于SimMechanics的機構運動倣真方法,建立瞭倣真模型,設置各項參數後進行瞭倣真,併得齣瞭正確的結果.與其它方法相比,最大的優點是無需建立機構運動的數學模型和編製程序,具有繫統建模方便直觀和倣真功能彊大的特點,能大大減輕設計人員的工作,為機械繫統的建模倣真提供一箇彊大而方便的工具.
이RPR-RPP륙간궤구위례,연구료MATLAB중기우SimMechanics적궤구운동방진방법,건립료방진모형,설치각항삼수후진행료방진,병득출료정학적결과.여기타방법상비,최대적우점시무수건립궤구운동적수학모형화편제정서,구유계통건모방편직관화방진공능강대적특점,능대대감경설계인원적공작,위궤계계통적건모방진제공일개강대이방편적공구.
