传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2006年
3期
74-76,80
,共4页
六维力传感器%静态标定%系统误差%矩阵变换
六維力傳感器%靜態標定%繫統誤差%矩陣變換
륙유력전감기%정태표정%계통오차%구진변환
为了提高传感器的测量精度,研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法.首先,指出了传统标定矩阵的物理意义.然后,在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式,提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系的六维力传感器静态标定方法.在标定试验的基础上,构造了标定矩阵,并对实测数据进行了补偿计算.误差分析表明:在传感测量系统无平移系统误差时,与传统标定方法相比,该方法的补偿精度略有下降.当在传感测量中加入平移系统误差时,该方法的补偿精度不变,而传统标定方法的测量精度明显下降.该方法起到了消除平移系统误差作用.
為瞭提高傳感器的測量精度,研究瞭六維力傳感器標定矩陣的構造方法.首先,指齣瞭傳統標定矩陣的物理意義.然後,在傳統標定矩陣中引入坐標平移變換算式,提齣瞭一種綜閤攷慮位置、姿態、坐標軸刻度比例縮放變換關繫的六維力傳感器靜態標定方法.在標定試驗的基礎上,構造瞭標定矩陣,併對實測數據進行瞭補償計算.誤差分析錶明:在傳感測量繫統無平移繫統誤差時,與傳統標定方法相比,該方法的補償精度略有下降.噹在傳感測量中加入平移繫統誤差時,該方法的補償精度不變,而傳統標定方法的測量精度明顯下降.該方法起到瞭消除平移繫統誤差作用.
위료제고전감기적측량정도,연구료륙유력전감기표정구진적구조방법.수선,지출료전통표정구진적물리의의.연후,재전통표정구진중인입좌표평이변환산식,제출료일충종합고필위치、자태、좌표축각도비례축방변환관계적륙유력전감기정태표정방법.재표정시험적기출상,구조료표정구진,병대실측수거진행료보상계산.오차분석표명:재전감측량계통무평이계통오차시,여전통표정방법상비,해방법적보상정도략유하강.당재전감측량중가입평이계통오차시,해방법적보상정도불변,이전통표정방법적측량정도명현하강.해방법기도료소제평이계통오차작용.
