弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
2期
1015-1017
,共3页
地形匹配%地形熵%近似度量算法
地形匹配%地形熵%近似度量算法
지형필배%지형적%근사도량산법
提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法.因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度.
提齣瞭一種基于地形熵和近似度量的地形匹配算法.因為地形熵算法對地形數據做瞭歸一化處理,有利于大範圍地形匹配,但因其丟掉瞭地形的相對位置信息而導緻瞭匹配誤差容易髮散的問題;近似度量算法適閤小範圍的地形匹配,文中採取利用地形熵算法進行粗配,然後近似度量算法進行精配的方法改進瞭地形匹配算法在地形跟隨/地形迴避中應用的性能.最後根據分形學中Weierstrass-Mandelbrot函數產生瞭模擬的數字地圖,併用MATLAB對該算法作瞭倣真研究,倣真結果錶明該算法提高瞭地形匹配的定位精度和速度.
제출료일충기우지형적화근사도량적지형필배산법.인위지형적산법대지형수거주료귀일화처리,유리우대범위지형필배,단인기주도료지형적상대위치신식이도치료필배오차용역발산적문제;근사도량산법괄합소범위적지형필배,문중채취이용지형적산법진행조배,연후근사도량산법진행정배적방법개진료지형필배산법재지형근수/지형회피중응용적성능.최후근거분형학중Weierstrass-Mandelbrot함수산생료모의적수자지도,병용MATLAB대해산법작료방진연구,방진결과표명해산법제고료지형필배적정위정도화속도.
