压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2006年
1期
109-112
,共4页
孟中%张涛%戴明%于前洋%葛文奇
孟中%張濤%戴明%于前洋%葛文奇
맹중%장도%대명%우전양%갈문기
压电陀螺%输出噪声%卡尔曼滤波%伺服系统
壓電陀螺%輸齣譟聲%卡爾曼濾波%伺服繫統
압전타라%수출조성%잡이만려파%사복계통
压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度.抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一.提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法,并应用于实际系统中.采用该方法,伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s.同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件.实验证明,卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性.
壓電陀螺作為陀螺穩定平檯伺服繫統穩定迴路的反饋測量元件,它的輸齣譟聲直接影響伺服繫統低速引導情況下的控製精度.抑製陀螺的輸齣譟聲是改善伺服繫統低速特性的有效手段之一.提齣瞭一種基于一階自迴歸模型的卡爾曼濾波算法,併應用于實際繫統中.採用該方法,伺服繫統的低速精度指標由原來採用移動平均濾波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s.同時探討和總結瞭卡爾曼濾波器在伺服繫統中應用的必要條件.實驗證明,卡爾曼濾波可以有效地改善伺服繫統的低速特性.
압전타라작위타라은정평태사복계통은정회로적반궤측량원건,타적수출조성직접영향사복계통저속인도정황하적공제정도.억제타라적수출조성시개선사복계통저속특성적유효수단지일.제출료일충기우일계자회귀모형적잡이만려파산법,병응용우실제계통중.채용해방법,사복계통적저속정도지표유원래채용이동평균려파적0.102 13°/s제고도0.063 03°/s.동시탐토화총결료잡이만려파기재사복계통중응용적필요조건.실험증명,잡이만려파가이유효지개선사복계통적저속특성.
