工程数学学报
工程數學學報
공정수학학보
CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS
2006年
1期
37-44
,共8页
未知非线性动态系统%模糊小波神经网络%自适应率%滑模控制
未知非線性動態繫統%模糊小波神經網絡%自適應率%滑模控製
미지비선성동태계통%모호소파신경망락%자괄응솔%활모공제
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺大稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数.提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度.证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性.
對未知非線性動態繫統研究基于模糊小波神經網絡的自適應跟蹤問題,首先構建一箇模糊小波神經網絡用于逼近未知的非線性函數的模型,然後根據李亞普諾大穩定性理論建立自適應率,在線調整的模型參數包括小波網絡的權重、小波的伸縮量、偏移量和模糊集閤隸屬函數的相關參數.提齣瞭一種自適應模糊小波神經網絡的滑模控製策略,保證繫統的跟蹤誤差和對外界榦擾的抑製被衰減到期望的程度.證明瞭閉環繫統的半全跼收斂性和魯棒性,對倒立襬繫統的倣真試驗證明瞭所提控製方法的有效性.
대미지비선성동태계통연구기우모호소파신경망락적자괄응근종문제,수선구건일개모호소파신경망락용우핍근미지적비선성함수적모형,연후근거리아보낙대은정성이론건립자괄응솔,재선조정적모형삼수포괄소파망락적권중、소파적신축량、편이량화모호집합대속함수적상관삼수.제출료일충자괄응모호소파신경망락적활모공제책략,보증계통적근종오차화대외계간우적억제피쇠감도기망적정도.증명료폐배계통적반전국수렴성화로봉성,대도립파계통적방진시험증명료소제공제방법적유효성.
