中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2002年
5期
6-10,19
,共6页
魏宗康%夏刚%高桂杰%徐强
魏宗康%夏剛%高桂傑%徐彊
위종강%하강%고계걸%서강
四轴平台%角速度变换%动力学方程
四軸平檯%角速度變換%動力學方程
사축평태%각속도변환%동역학방정
从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图.最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本运动规律.
從四軸平檯框架繫統的坐標繫,推導齣角速度變換與力矩變換,得到四軸平檯繫統的動力學方程以及完整的伺服繫統方塊圖.最後通過計算機對所建模型進行倣真,驗證瞭四軸平檯的基本運動規律.
종사축평태광가계통적좌표계,추도출각속도변환여력구변환,득도사축평태계통적동역학방정이급완정적사복계통방괴도.최후통과계산궤대소건모형진행방진,험증료사축평태적기본운동규률.
