真空与低温
真空與低溫
진공여저온
VACUUM AND CRYOGENICS
2005年
3期
175-178
,共4页
舵机输出铰链机构%SimMechanics%仿真
舵機輸齣鉸鏈機構%SimMechanics%倣真
타궤수출교련궤구%SimMechanics%방진
简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.
簡要介紹瞭舵機輸齣鉸鏈機構的一些基本結構.首先用傳統的矩陣方法對輸齣鉸鏈機構進行運動分析,然後再SimMechanics動態倣真工具對舵機輸齣鉸鏈機構進行運動分析及進行閤理的建模和設置,通過倣真得到執行機構的運動軌跡和運動狀態.通過比較得齣,採用此倣真方法比傳統的方法更形像、生動,而且還可和其他控製模塊進行交互設計,從而為設計提供方便.
간요개소료타궤수출교련궤구적일사기본결구.수선용전통적구진방법대수출교련궤구진행운동분석,연후재SimMechanics동태방진공구대타궤수출교련궤구진행운동분석급진행합리적건모화설치,통과방진득도집행궤구적운동궤적화운동상태.통과비교득출,채용차방진방법비전통적방법경형상、생동,이차환가화기타공제모괴진행교호설계,종이위설계제공방편.
