控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2001年
3期
380-382
,共3页
离散趋近律%准滑动模态%等效控制%抖振消除
離散趨近律%準滑動模態%等效控製%抖振消除
리산추근률%준활동모태%등효공제%두진소제
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带.该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从而消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能.
基于對常規離散準滑動模態及其抖振的分析,提齣將離散趨近律與等效控製相結閤的控製策略,既保證瞭趨近模態具有良好品質,又降低瞭準滑動模態帶.該控製策略可避免繫統狀態步步反嚮穿越滑動麵的抖振運動,從而消除瞭控製的抖振,併以較少的控製能量穫得較好的繫統性能.
기우대상규리산준활동모태급기두진적분석,제출장리산추근률여등효공제상결합적공제책략,기보증료추근모태구유량호품질,우강저료준활동모태대.해공제책략가피면계통상태보보반향천월활동면적두진운동,종이소제료공제적두진,병이교소적공제능량획득교호적계통성능.
