北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2000年
5期
544-549
,共6页
虚拟现实%跟踪%电磁系统
虛擬現實%跟蹤%電磁繫統
허의현실%근종%전자계통
介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现.系统以正交的3轴发射源和3轴探测器作为传感定位器件,以脉冲直流信号驱动发射源的3轴分时发射,同时接收器3轴探测到相应的3组电磁信号和1个空驱动时间段内的地磁信号.控制器负责驱动发射、读取数据以及和PC机的数据通讯.详述了六自由度电磁跟踪系统的方位(位置和姿态)确定算法、误差分析和系统实现过程.
介紹瞭用于虛擬現實的直流式六自由度電磁跟蹤繫統的實現.繫統以正交的3軸髮射源和3軸探測器作為傳感定位器件,以脈遲直流信號驅動髮射源的3軸分時髮射,同時接收器3軸探測到相應的3組電磁信號和1箇空驅動時間段內的地磁信號.控製器負責驅動髮射、讀取數據以及和PC機的數據通訊.詳述瞭六自由度電磁跟蹤繫統的方位(位置和姿態)確定算法、誤差分析和繫統實現過程.
개소료용우허의현실적직류식륙자유도전자근종계통적실현.계통이정교적3축발사원화3축탐측기작위전감정위기건,이맥충직류신호구동발사원적3축분시발사,동시접수기3축탐측도상응적3조전자신호화1개공구동시간단내적지자신호.공제기부책구동발사、독취수거이급화PC궤적수거통신.상술료륙자유도전자근종계통적방위(위치화자태)학정산법、오차분석화계통실현과정.
