自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2000年
4期
454-460
,共7页
多机器人系统%决策模型%理性协调控制
多機器人繫統%決策模型%理性協調控製
다궤기인계통%결책모형%이성협조공제
自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了一种多机器人系统的理性协调控制方法,并分析了这种方法与最优控制方法的关系.
自組織多機器人繫統具有一定的柔性,且魯棒性彊,但繫統建模複雜,優化協調控製睏難.以多機器人繫統的自組織自約束決策模型為基礎,提齣瞭一種多機器人繫統的理性協調控製方法,併分析瞭這種方法與最優控製方法的關繫.
자조직다궤기인계통구유일정적유성,차로봉성강,단계통건모복잡,우화협조공제곤난.이다궤기인계통적자조직자약속결책모형위기출,제출료일충다궤기인계통적이성협조공제방법,병분석료저충방법여최우공제방법적관계.
