控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2000年
3期
361-364
,共4页
变结构系统%非线性系统%滑模
變結構繫統%非線性繫統%滑模
변결구계통%비선성계통%활모
分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系,推导出其数学表达式.在此基础上,提出了改进的滑模平面设计方法.该方法与饱和特性平滑策略相结合,可使系统既能满足稳态误差的要求,又能满足平滑控制量的要求.仿真结果证明了该方法的可行性.
分析瞭繫統的穩態誤差與滑模平麵斜率的關繫,推導齣其數學錶達式.在此基礎上,提齣瞭改進的滑模平麵設計方法.該方法與飽和特性平滑策略相結閤,可使繫統既能滿足穩態誤差的要求,又能滿足平滑控製量的要求.倣真結果證明瞭該方法的可行性.
분석료계통적은태오차여활모평면사솔적관계,추도출기수학표체식.재차기출상,제출료개진적활모평면설계방법.해방법여포화특성평활책략상결합,가사계통기능만족은태오차적요구,우능만족평활공제량적요구.방진결과증명료해방법적가행성.
