机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2002年
6期
497-501
,共5页
工业机器人%G代码%自动编程%轨迹仿真
工業機器人%G代碼%自動編程%軌跡倣真
공업궤기인%G대마%자동편정%궤적방진
随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要,利用CAD/CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势.本文分析了利用通用G代码实现机器人自动编程的可行性,在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上,具体研究了G代码程序到机器人工作程序的转换算法,并从编程的角度,对轨迹仿真、差错检验以及动态优化进行了讨论.
隨著自動化程度的提高和CAD/CAM技術的髮展,工業機器人常見的手工示教編程已經不能滿足需要,利用CAD/CAM軟件實現機器人自動編程是工業機器人髮展的必然趨勢.本文分析瞭利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性,在攷慮瞭數控機床與機器人坐標繫統的差異的基礎上,具體研究瞭G代碼程序到機器人工作程序的轉換算法,併從編程的角度,對軌跡倣真、差錯檢驗以及動態優化進行瞭討論.
수착자동화정도적제고화CAD/CAM기술적발전,공업궤기인상견적수공시교편정이경불능만족수요,이용CAD/CAM연건실현궤기인자동편정시공업궤기인발전적필연추세.본문분석료이용통용G대마실현궤기인자동편정적가행성,재고필료수공궤상여궤기인좌표계통적차이적기출상,구체연구료G대마정서도궤기인공작정서적전환산법,병종편정적각도,대궤적방진、차착검험이급동태우화진행료토론.
