自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
1998年
5期
640-646
,共7页
廖福成%土谷武士%江上正%于欣
廖福成%土穀武士%江上正%于訢
료복성%토곡무사%강상정%우흔
伺服系统%预见伺服系统%最优控制%反馈控制系统
伺服繫統%預見伺服繫統%最優控製%反饋控製繫統
사복계통%예견사복계통%최우공제%반궤공제계통
最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项,其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数.当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时,历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿,并把所得系统称为预见FF(前馈)补偿系统.这里把两种设计方法统一起来处理后,不仅最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统都仅仅是特例,而且给设计者扩大了选择的余地.最后给出了数值仿真,把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较.
最優預見伺服繫統一般與基本最優伺服繫統共用同一箇二次型性能指標函數設計預見前饋補償項,其設計的著眼點是進一步減小性能指標函數.噹控製繫統的基本反饋部分不是採用最優控製方法設計時,歷史上採用另一箇性能指標函數設計預見前饋補償,併把所得繫統稱為預見FF(前饋)補償繫統.這裏把兩種設計方法統一起來處理後,不僅最優預見伺服繫統與最優預見FF補償繫統都僅僅是特例,而且給設計者擴大瞭選擇的餘地.最後給齣瞭數值倣真,把這種設計方法與最優伺服繫統、最優預見伺服繫統進行瞭比較.
최우예견사복계통일반여기본최우사복계통공용동일개이차형성능지표함수설계예견전궤보상항,기설계적착안점시진일보감소성능지표함수.당공제계통적기본반궤부분불시채용최우공제방법설계시,역사상채용령일개성능지표함수설계예견전궤보상,병파소득계통칭위예견FF(전궤)보상계통.저리파량충설계방법통일기래처리후,불부최우예견사복계통여최우예견FF보상계통도부부시특례,이차급설계자확대료선택적여지.최후급출료수치방진,파저충설계방법여최우사복계통、최우예견사복계통진행료비교.
