仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
1999年
4期
401-404
,共4页
模糊理论%信息融合%目标分类
模糊理論%信息融閤%目標分類
모호이론%신식융합%목표분류
本文在模糊集理论的基础上给出了利用模糊理论进行多传感器信息融合的一般化方法,并以一个实例,即,在我所自行研制的多感觉智能机器人上,利用其力觉和热觉传感器得到的信息,将两者融合,对机器人的抓取物分类.文章最后比较了融合前后的实验结果.
本文在模糊集理論的基礎上給齣瞭利用模糊理論進行多傳感器信息融閤的一般化方法,併以一箇實例,即,在我所自行研製的多感覺智能機器人上,利用其力覺和熱覺傳感器得到的信息,將兩者融閤,對機器人的抓取物分類.文章最後比較瞭融閤前後的實驗結果.
본문재모호집이론적기출상급출료이용모호이론진행다전감기신식융합적일반화방법,병이일개실례,즉,재아소자행연제적다감각지능궤기인상,이용기력각화열각전감기득도적신식,장량자융합,대궤기인적조취물분류.문장최후비교료융합전후적실험결과.
