应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程
응용선량이론건립폐련궤기인적동역학방정
A New Method for Establishing the Dynamic Equation of a Closed-Chain Manipulator Based on Screw Theory
  • 万方数据
    机械科学与技术 궤계과학여기술
    MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2003年 1期 58-60 ,共3页

    荆学东%尚久浩

    형학동%상구호

    机器人%旋量%指数积公式%动力学 機器人%鏇量%指數積公式%動力學
    궤기인%선량%지수적공식%동역학
    提出了应用旋量理论和Lagrangian方程建立闭链机器人动力学方程的一种方法,并以FANUC机器人为例,阐述了该方法的具体步骤.
    제출료응용선량이론화Lagrangian방정건립폐련궤기인동역학방정적일충방법,병이FANUC궤기인위례,천술료해방법적구체보취.
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