测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2003年
1期
30-33,36
,共5页
硬件平台%单片机%飞行控制%无人机(UAV)
硬件平檯%單片機%飛行控製%無人機(UAV)
경건평태%단편궤%비행공제%무인궤(UAV)
介绍某小型无人驾驶飞机控制系统的硬件平台设计和开发.它以C8051F020单片机为核心,并利用SPI总线和外部数据存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源.C8051F020具有的JTAG接口使开发过程方便高效.同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有体积小、重量轻和集成度高的特点.
介紹某小型無人駕駛飛機控製繫統的硬件平檯設計和開髮.它以C8051F020單片機為覈心,併利用SPI總線和外部數據存儲器接口進行DA、串行通信接口和外部RAM的擴展,從而具有豐富的高精度模擬信號接口、方便靈活的數字接口和串行通信接口等硬件資源.C8051F020具有的JTAG接口使開髮過程方便高效.同時,在設計中絕大多數元器件採用最小型號的貼片封裝,使該硬件平檯具有體積小、重量輕和集成度高的特點.
개소모소형무인가사비궤공제계통적경건평태설계화개발.타이C8051F020단편궤위핵심,병이용SPI총선화외부수거존저기접구진행DA、천행통신접구화외부RAM적확전,종이구유봉부적고정도모의신호접구、방편령활적수자접구화천행통신접구등경건자원.C8051F020구유적JTAG접구사개발과정방편고효.동시,재설계중절대다수원기건채용최소형호적첩편봉장,사해경건평태구유체적소、중량경화집성도고적특점.
