中国科学E辑
中國科學E輯
중국과학E집
SCIENCE IN CHINA (SERIES E)
2002年
5期
628-635
,共8页
黄田%李亚%李思维%唐国宝%赵兴玉%D. J. Whitehouse%D. G. Chetwynd
黃田%李亞%李思維%唐國寶%趙興玉%D. J. Whitehouse%D. G. Chetwynd
황전%리아%리사유%당국보%조흥옥%D. J. Whitehouse%D. G. Chetwynd
并联机构%误差建模%敏度分析%装配工艺
併聯機構%誤差建模%敏度分析%裝配工藝
병련궤구%오차건모%민도분석%장배공예
以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象, 利用空间矢量链分析方法, 构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系, 明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源, 并借助灵敏度分析提出抑制该类误差的装配工艺. 研究成果已应用于一台并联机床主模块的研制, 并对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.
以一類含平行四邊形支鏈的三平動自由度併聯機構為對象, 利用空間矢量鏈分析方法, 構造齣末耑位置和姿態誤差與幾何誤差之間的映射關繫, 明確揭示齣影響這種機構末耑不可補償誤差的幾何誤差源, 併藉助靈敏度分析提齣抑製該類誤差的裝配工藝. 研究成果已應用于一檯併聯機床主模塊的研製, 併對指導同類裝備的設計與製造具有普遍的意義.
이일류함평행사변형지련적삼평동자유도병련궤구위대상, 이용공간시량련분석방법, 구조출말단위치화자태오차여궤하오차지간적영사관계, 명학게시출영향저충궤구말단불가보상오차적궤하오차원, 병차조령민도분석제출억제해류오차적장배공예. 연구성과이응용우일태병련궤상주모괴적연제, 병대지도동류장비적설계여제조구유보편적의의.
