机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2001年
6期
25-27
,共3页
移动机器人%平行接近法%自动导引
移動機器人%平行接近法%自動導引
이동궤기인%평행접근법%자동도인
移动机器人可以对运动目标进行跟踪,但机器人跟踪目标的路线的长短对机器人的运动效果有很大影响,因此找一条机器人运动的最优路线是很重要的.本文把导弹追踪的一种自动导引方法-平行接近法应用到机器人对目标的跟踪中,以期用最少的时间和用最短的路线来追踪到目标.
移動機器人可以對運動目標進行跟蹤,但機器人跟蹤目標的路線的長短對機器人的運動效果有很大影響,因此找一條機器人運動的最優路線是很重要的.本文把導彈追蹤的一種自動導引方法-平行接近法應用到機器人對目標的跟蹤中,以期用最少的時間和用最短的路線來追蹤到目標.
이동궤기인가이대운동목표진행근종,단궤기인근종목표적로선적장단대궤기인적운동효과유흔대영향,인차조일조궤기인운동적최우로선시흔중요적.본문파도탄추종적일충자동도인방법-평행접근법응용도궤기인대목표적근종중,이기용최소적시간화용최단적로선래추종도목표.
