沧州师范专科学校学报
滄州師範專科學校學報
창주사범전과학교학보
JOURNAL OF CANGZHOU TEACHERS'COLLEGE
2005年
4期
85-88
,共4页
机器人%视觉伺服控制%BP神经网络
機器人%視覺伺服控製%BP神經網絡
궤기인%시각사복공제%BP신경망락
从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立"视觉图像-运动信号"(visual-motor)关系.
從理論上論述瞭本機器人視覺伺服繫統的結構,包括總體的控製方案,基于圖像的控製方法的理論推導,BP神經網絡在機器人視覺伺服中的引入以及如何進行閤理的神經網絡訓練,用神經網絡建立"視覺圖像-運動信號"(visual-motor)關繫.
종이론상논술료본궤기인시각사복계통적결구,포괄총체적공제방안,기우도상적공제방법적이론추도,BP신경망락재궤기인시각사복중적인입이급여하진행합리적신경망락훈련,용신경망락건립"시각도상-운동신호"(visual-motor)관계.
