大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2007年
1期
29-32
,共4页
刘春生%洪碧光%滕英祥%李同山
劉春生%洪碧光%滕英祥%李同山
류춘생%홍벽광%등영상%리동산
船舶%靠离泊操纵%侧推器%数学模型
船舶%靠離泊操縱%側推器%數學模型
선박%고리박조종%측추기%수학모형
给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,将侧推器数学模型应用到该模型中,并运用MATLAB语言以某集装箱船为例进行了模拟仿真.经有关船长验证,仿真计算结果基本满足工程要求,可为完善船舶操纵模拟器提供一定的理论基础.
給齣一種港內運用側推器協助靠離泊操縱的數學模型.模型吸取日本MMG分離建模的思想,以船、槳、舵單獨性能為基礎,併攷慮其各部分之間的相互榦涉,同時攷慮到靠離泊的船舶運動為低速、大漂角的特點,對作用于船體上流體力及槳、舵力都提齣瞭相應的算法,將側推器數學模型應用到該模型中,併運用MATLAB語言以某集裝箱船為例進行瞭模擬倣真.經有關船長驗證,倣真計算結果基本滿足工程要求,可為完善船舶操縱模擬器提供一定的理論基礎.
급출일충항내운용측추기협조고리박조종적수학모형.모형흡취일본MMG분리건모적사상,이선、장、타단독성능위기출,병고필기각부분지간적상호간섭,동시고필도고리박적선박운동위저속、대표각적특점,대작용우선체상류체력급장、타력도제출료상응적산법,장측추기수학모형응용도해모형중,병운용MATLAB어언이모집장상선위례진행료모의방진.경유관선장험증,방진계산결과기본만족공정요구,가위완선선박조종모의기제공일정적이론기출.
