海洋技术
海洋技術
해양기술
OCEAN TECHNOLOGY
2007年
1期
10-15
,共6页
张奇峰%唐元贵%李强%张艾群
張奇峰%唐元貴%李彊%張艾群
장기봉%당원귀%리강%장애군
水下机器人%水下机器人-机械手系统%协调运动
水下機器人%水下機器人-機械手繫統%協調運動
수하궤기인%수하궤기인-궤계수계통%협조운동
描述了一水下机器人--机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有效地对系统规划和控制算法进行验证(包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制),可为进一步的现场试验提供指导和方法验证.
描述瞭一水下機器人--機械手繫統研究平檯的搭建,詳細介紹瞭三功能水下電動機械手的設計與實驗,給齣瞭載體分繫統的設計結果,利用Matlab工具箱和M函數構建瞭繫統倣真模型,可以有效地對繫統規劃和控製算法進行驗證(包括分彆對載體分繫統和機械手分繫統的控製),可為進一步的現場試驗提供指導和方法驗證.
묘술료일수하궤기인--궤계수계통연구평태적탑건,상세개소료삼공능수하전동궤계수적설계여실험,급출료재체분계통적설계결과,이용Matlab공구상화M함수구건료계통방진모형,가이유효지대계통규화화공제산법진행험증(포괄분별대재체분계통화궤계수분계통적공제),가위진일보적현장시험제공지도화방법험증.
