船电技术
船電技術
선전기술
2009年
3期
53-56
,共4页
潜艇%仿真模型%运动方程
潛艇%倣真模型%運動方程
잠정%방진모형%운동방정
本文根据刚体动力学理论所建立的动力学运动方程,结合面向对象编程设计法则,开发出具有良好延展性和可移植性的潜艇垂直面运动标准化仿真模型,并将模型成功运用在潜艇水下六自由度运动仿真系统中,该模型将在潜艇操纵系统的作战使用、故障应急处理及维修的研究工作中起到积极的辅助作用.
本文根據剛體動力學理論所建立的動力學運動方程,結閤麵嚮對象編程設計法則,開髮齣具有良好延展性和可移植性的潛艇垂直麵運動標準化倣真模型,併將模型成功運用在潛艇水下六自由度運動倣真繫統中,該模型將在潛艇操縱繫統的作戰使用、故障應急處理及維脩的研究工作中起到積極的輔助作用.
본문근거강체동역학이론소건립적동역학운동방정,결합면향대상편정설계법칙,개발출구유량호연전성화가이식성적잠정수직면운동표준화방진모형,병장모형성공운용재잠정수하륙자유도운동방진계통중,해모형장재잠정조종계통적작전사용、고장응급처리급유수적연구공작중기도적겁적보조작용.
