兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2009年
2期
37-40
,共4页
高文元%卢晓光%张克力%刘尊鹏%王鹏
高文元%盧曉光%張剋力%劉尊鵬%王鵬
고문원%로효광%장극력%류존붕%왕붕
数控机床%伺服%矢量控制%数学模型
數控機床%伺服%矢量控製%數學模型
수공궤상%사복%시량공제%수학모형
为了提高数控进给系统的伺服精度,提出用矢量控制的方法控制伺服电机,建立交流伺服系统数学模型.研究结果表明,矢量控制法使电机机械特性线性度明显提高且起动力矩增大,使交流电机达到直流电机的控制效果;交流伺服系统数学模型的建立,完成了伺服系统的动、静态性能分析的前期工作,在数学建模中引入PID调节概念,使提高进给系统各性能指标的参数调整原则可以按PID调节理论进行.
為瞭提高數控進給繫統的伺服精度,提齣用矢量控製的方法控製伺服電機,建立交流伺服繫統數學模型.研究結果錶明,矢量控製法使電機機械特性線性度明顯提高且起動力矩增大,使交流電機達到直流電機的控製效果;交流伺服繫統數學模型的建立,完成瞭伺服繫統的動、靜態性能分析的前期工作,在數學建模中引入PID調節概唸,使提高進給繫統各性能指標的參數調整原則可以按PID調節理論進行.
위료제고수공진급계통적사복정도,제출용시량공제적방법공제사복전궤,건입교류사복계통수학모형.연구결과표명,시량공제법사전궤궤계특성선성도명현제고차기동력구증대,사교류전궤체도직류전궤적공제효과;교류사복계통수학모형적건립,완성료사복계통적동、정태성능분석적전기공작,재수학건모중인입PID조절개념,사제고진급계통각성능지표적삼수조정원칙가이안PID조절이론진행.
