机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
4期
256-258
,共3页
唐国潮%金国光%吴艳荣%刘远
唐國潮%金國光%吳豔榮%劉遠
당국조%금국광%오염영%류원
变胞机构%结构%设计
變胞機構%結構%設計
변포궤구%결구%설계
变胞机构的结构设计是变胞机构的主要研究内容.根据变胞机构的变胞原理,提出了用于变胞机构结构设计的三种方法:变约束运动副法、限动运动件法和模块组合法.变约束运动副法和限动运动件法主要用于变胞机构在全构态运动过程中机构构件数不变、自由度发生变化的情况;模块组合法主要用于变胞伸展、折叠机构的设计.这三种方法为变胞机构的设计奠定了基础.
變胞機構的結構設計是變胞機構的主要研究內容.根據變胞機構的變胞原理,提齣瞭用于變胞機構結構設計的三種方法:變約束運動副法、限動運動件法和模塊組閤法.變約束運動副法和限動運動件法主要用于變胞機構在全構態運動過程中機構構件數不變、自由度髮生變化的情況;模塊組閤法主要用于變胞伸展、摺疊機構的設計.這三種方法為變胞機構的設計奠定瞭基礎.
변포궤구적결구설계시변포궤구적주요연구내용.근거변포궤구적변포원리,제출료용우변포궤구결구설계적삼충방법:변약속운동부법、한동운동건법화모괴조합법.변약속운동부법화한동운동건법주요용우변포궤구재전구태운동과정중궤구구건수불변、자유도발생변화적정황;모괴조합법주요용우변포신전、절첩궤구적설계.저삼충방법위변포궤구적설계전정료기출.