计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
32期
242-245
,共4页
云模型%云模型控制器%轮式机器人%单片机
雲模型%雲模型控製器%輪式機器人%單片機
운모형%운모형공제기%륜식궤기인%단편궤
针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地实现了对轮式机器人动态倒立的平衡控制,同时比较了三规则云模型控制器和五规则控制器对系统的性能影响.实验结果表明,该云模型控制器可以保证轮式机器人倒立平衡系统具有良好的控制性能和较强的抗干扰性,并证明拟合人类思维更好的五规则控制器具有更好的控制效果,为以后规则云模型控制器设计提供了参考.
針對雲模型理論的研究現狀,提齣瞭基于單片機一維雲模型控製器的設計方法,應用該方法設計的雲模型控製器成功地實現瞭對輪式機器人動態倒立的平衡控製,同時比較瞭三規則雲模型控製器和五規則控製器對繫統的性能影響.實驗結果錶明,該雲模型控製器可以保證輪式機器人倒立平衡繫統具有良好的控製性能和較彊的抗榦擾性,併證明擬閤人類思維更好的五規則控製器具有更好的控製效果,為以後規則雲模型控製器設計提供瞭參攷.
침대운모형이론적연구현상,제출료기우단편궤일유운모형공제기적설계방법,응용해방법설계적운모형공제기성공지실현료대륜식궤기인동태도립적평형공제,동시비교료삼규칙운모형공제기화오규칙공제기대계통적성능영향.실험결과표명,해운모형공제기가이보증륜식궤기인도립평형계통구유량호적공제성능화교강적항간우성,병증명의합인류사유경호적오규칙공제기구유경호적공제효과,위이후규칙운모형공제기설계제공료삼고.
