自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2011年
10期
12-15
,共4页
板球系统%位置控制%多变量控制
闆毬繫統%位置控製%多變量控製
판구계통%위치공제%다변량공제
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,采用基于视觉的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,达到了误差1mm以内的控制效果.
闆毬繫統是一箇典型的多變量、非線性控製對象,本文針對該繫統的基本位置控製和軌跡控製問題,採用基于視覺的控製方案,併在實物闆毬控製繫統做瞭實時控製,達到瞭誤差1mm以內的控製效果.
판구계통시일개전형적다변량、비선성공제대상,본문침대해계통적기본위치공제화궤적공제문제,채용기우시각적공제방안,병재실물판구공제계통주료실시공제,체도료오차1mm이내적공제효과.
