西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
6期
1032-1039
,共8页
先进场面引导与控制系统%冲突避免%航空器滑行引导%混杂系统理论
先進場麵引導與控製繫統%遲突避免%航空器滑行引導%混雜繫統理論
선진장면인도여공제계통%충돌피면%항공기활행인도%혼잡계통이론
为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.
為避免大型高密度機場航空器之間可能髮生的遲突,提齣瞭一種基于混雜繫統結構的滑行引導方案.建立瞭航空器滑行連續動力學模型和航空器在滑行道直線段、交扠口運行的離散事件動態繫統模型,通過場麵運行觀測器建立瞭連續狀態到離散狀態的映射.採用禁止狀態線性不等式約束和禁止狀態邏輯互斥約束,描述場麵運行模型應遵循的控製規範,併給齣滿足控製規範的離散控製器設計方法.最後建立瞭運行模型中可控變遷的使能狀態到場麵遲突控製策略的映射.通過助航燈光沙盤控製繫統的驗證錶明,該滑行引導方法能及時對可能遲突的航空器採取恰噹的控製策略,併實時生成航空器滑行操縱指令,能有效避免航空器滑行遲突.
위피면대형고밀도궤장항공기지간가능발생적충돌,제출료일충기우혼잡계통결구적활행인도방안.건립료항공기활행련속동역학모형화항공기재활행도직선단、교차구운행적리산사건동태계통모형,통과장면운행관측기건립료련속상태도리산상태적영사.채용금지상태선성불등식약속화금지상태라집호척약속,묘술장면운행모형응준순적공제규범,병급출만족공제규범적리산공제기설계방법.최후건립료운행모형중가공변천적사능상태도장면충돌공제책략적영사.통과조항등광사반공제계통적험증표명,해활행인도방법능급시대가능충돌적항공기채취흡당적공제책략,병실시생성항공기활행조종지령,능유효피면항공기활행충돌.
