船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2012年
3期
58-61
,共4页
杜佳璐%汪思源%张显库%李广强
杜佳璐%汪思源%張顯庫%李廣彊
두가로%왕사원%장현고%리엄강
船舶%动力定位%观测器%非线性%全局指数稳定
船舶%動力定位%觀測器%非線性%全跼指數穩定
선박%동력정위%관측기%비선성%전국지수은정
针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器.所设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性.最后,用一艘供给船对所设计观测器进行数值仿真研究,仿真结果表明所设计非线性观测器具有良好的滤波及状态估计性能,船舶运动状态估计值指数收敛于其实际值,验证了所设计船舶动力定位系统非线性观测器的有效性.
針對動力定位水麵船舶,基于Luenberger觀測器構造原理及Lyapunov穩定性理論,構造一箇船舶動力定位繫統的非線性狀態觀測器.所設計觀測器較卡爾曼濾波器的主要優越性在于不需要對船舶的運動方程進行線性化處理,且具有全跼的指數穩定性.最後,用一艘供給船對所設計觀測器進行數值倣真研究,倣真結果錶明所設計非線性觀測器具有良好的濾波及狀態估計性能,船舶運動狀態估計值指數收斂于其實際值,驗證瞭所設計船舶動力定位繫統非線性觀測器的有效性.
침대동력정위수면선박,기우Luenberger관측기구조원리급Lyapunov은정성이론,구조일개선박동력정위계통적비선성상태관측기.소설계관측기교잡이만려파기적주요우월성재우불수요대선박적운동방정진행선성화처리,차구유전국적지수은정성.최후,용일소공급선대소설계관측기진행수치방진연구,방진결과표명소설계비선성관측기구유량호적려파급상태고계성능,선박운동상태고계치지수수렴우기실제치,험증료소설계선박동력정위계통비선성관측기적유효성.
