电工技术杂志
電工技術雜誌
전공기술잡지
ELECTROTECHNICAL JOURNAL
2002年
4期
8-9,13
,共3页
两足步行机器人%CAN%总线%控制系统
兩足步行機器人%CAN%總線%控製繫統
량족보행궤기인%CAN%총선%공제계통
介绍了一种适用于多轴运动控制的通信系统--CAN总线,它的通信速率高,实时性好,非常适合机器人各关节轴的协调运动控制,便于构成分布式的运动控制结构.给出了一个将CAN总线应用于两足步行机器人控制系统的实例,并分析了它的优点.
介紹瞭一種適用于多軸運動控製的通信繫統--CAN總線,它的通信速率高,實時性好,非常適閤機器人各關節軸的協調運動控製,便于構成分佈式的運動控製結構.給齣瞭一箇將CAN總線應用于兩足步行機器人控製繫統的實例,併分析瞭它的優點.
개소료일충괄용우다축운동공제적통신계통--CAN총선,타적통신속솔고,실시성호,비상괄합궤기인각관절축적협조운동공제,편우구성분포식적운동공제결구.급출료일개장CAN총선응용우량족보행궤기인공제계통적실례,병분석료타적우점.
