振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2002年
4期
265-269
,共5页
展凤江%李志荣%黄卫清%赵淳生
展鳳江%李誌榮%黃衛清%趙淳生
전봉강%리지영%황위청%조순생
超声电机%单定子%运动轨迹控制%逐点比较法
超聲電機%單定子%運動軌跡控製%逐點比較法
초성전궤%단정자%운동궤적공제%축점비교법
通过实测得出单定子三自由度超声电机单独绕各轴旋转的性能及其各轴之间运动的耦合情况.针对该超声电机的特性,提出了逐点比较法控制策略.实验表明,应用此控制策略,该超声电机输出轴能够到达空间任意位置,并能够精确地按照事先规划好的几种几何轨迹进行运动,完全能够实现预计的控制目标.
通過實測得齣單定子三自由度超聲電機單獨繞各軸鏇轉的性能及其各軸之間運動的耦閤情況.針對該超聲電機的特性,提齣瞭逐點比較法控製策略.實驗錶明,應用此控製策略,該超聲電機輸齣軸能夠到達空間任意位置,併能夠精確地按照事先規劃好的幾種幾何軌跡進行運動,完全能夠實現預計的控製目標.
통과실측득출단정자삼자유도초성전궤단독요각축선전적성능급기각축지간운동적우합정황.침대해초성전궤적특성,제출료축점비교법공제책략.실험표명,응용차공제책략,해초성전궤수출축능구도체공간임의위치,병능구정학지안조사선규화호적궤충궤하궤적진행운동,완전능구실현예계적공제목표.
