哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
7期
911-913
,共3页
足球机器人%多智能体系统%协作控制%MiroSot
足毬機器人%多智能體繫統%協作控製%MiroSot
족구궤기인%다지능체계통%협작공제%MiroSot
运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性.
運用多智能體繫統的思想,提齣瞭一種新的多智能體繫統協作控製模型,介紹瞭基于此模型設計的足毬機器人繫統的策略實現方法,通過實例分析瞭模型及其策略在繫統協作控製方麵的性能優越性.
운용다지능체계통적사상,제출료일충신적다지능체계통협작공제모형,개소료기우차모형설계적족구궤기인계통적책략실현방법,통과실례분석료모형급기책략재계통협작공제방면적성능우월성.
