弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
1期
130-132
,共3页
段江锋%秦永元%张亮%顾冬晴
段江鋒%秦永元%張亮%顧鼕晴
단강봉%진영원%장량%고동청
捷联惯导%初始对准%最小二乘%摇摆基座
捷聯慣導%初始對準%最小二乘%搖襬基座
첩련관도%초시대준%최소이승%요파기좌
研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角.仿真结果表明该方法切实有效.
研究搖襬基座上捷聯慣性導航繫統的初始對準技術.提齣瞭對加速度計輸齣進行分析併對其進行積分的方法,來抑製榦擾的影響.通過最小二乘法估計初始失準角與陀螺常值漂移,從而運用姿態誤差角方程推算齣相應時刻的失準角.倣真結果錶明該方法切實有效.
연구요파기좌상첩련관성도항계통적초시대준기술.제출료대가속도계수출진행분석병대기진행적분적방법,래억제간우적영향.통과최소이승법고계초시실준각여타라상치표이,종이운용자태오차각방정추산출상응시각적실준각.방진결과표명해방법절실유효.
