光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2005年
1期
20-22,30
,共4页
变焦镜头%闭环控制%变焦控制%动态矩阵控制
變焦鏡頭%閉環控製%變焦控製%動態矩陣控製
변초경두%폐배공제%변초공제%동태구진공제
针对变焦镜系统的机械装置的特点和技术要求,采用闭环控制方案.分别采用动态矩阵控制与线性控制两种方法设计控制器.在参数变化和外干扰都不太大的条件下两者性能相近,但采用线性补偿器的线性控制法简单、成熟,故总是优先选用.对象参数变化大和受到较大扰动时,两者性能不同:当时间常数增大一倍时,线性系统的最大超调由8%变到21%,动态矩阵控制法的最大超调由6%变到9%;在斜坡扰动作用下,线性系统的误差与时间成正比,而动态矩阵法的误差为0.002.因此,在对象参数变化和扰动都比较大时,应当采用动态矩阵控制方法,它能使系统在动态性能和稳态误差两方面都具有良好的鲁棒性.
針對變焦鏡繫統的機械裝置的特點和技術要求,採用閉環控製方案.分彆採用動態矩陣控製與線性控製兩種方法設計控製器.在參數變化和外榦擾都不太大的條件下兩者性能相近,但採用線性補償器的線性控製法簡單、成熟,故總是優先選用.對象參數變化大和受到較大擾動時,兩者性能不同:噹時間常數增大一倍時,線性繫統的最大超調由8%變到21%,動態矩陣控製法的最大超調由6%變到9%;在斜坡擾動作用下,線性繫統的誤差與時間成正比,而動態矩陣法的誤差為0.002.因此,在對象參數變化和擾動都比較大時,應噹採用動態矩陣控製方法,它能使繫統在動態性能和穩態誤差兩方麵都具有良好的魯棒性.
침대변초경계통적궤계장치적특점화기술요구,채용폐배공제방안.분별채용동태구진공제여선성공제량충방법설계공제기.재삼수변화화외간우도불태대적조건하량자성능상근,단채용선성보상기적선성공제법간단、성숙,고총시우선선용.대상삼수변화대화수도교대우동시,량자성능불동:당시간상수증대일배시,선성계통적최대초조유8%변도21%,동태구진공제법적최대초조유6%변도9%;재사파우동작용하,선성계통적오차여시간성정비,이동태구진법적오차위0.002.인차,재대상삼수변화화우동도비교대시,응당채용동태구진공제방법,타능사계통재동태성능화은태오차량방면도구유량호적로봉성.
