农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2007年
2期
172-174
,共3页
农业工程%果蔬收获机器人%分析%避障%环境建模%神经网络
農業工程%果蔬收穫機器人%分析%避障%環境建模%神經網絡
농업공정%과소수획궤기인%분석%피장%배경건모%신경망락
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容.由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络将是其重要的研究方法.为此,介绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值.
果蔬收穫機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收穫機器人主要的研究內容.由于農業機器人作業環境的複雜性和非結構性,神經網絡將是其重要的研究方法.為此,介紹瞭神經網絡的特點,重點分析瞭採用神經網絡描述果蔬收穫機器人工作環境的基本思路,最後給齣瞭黃瓜採摘機器人的具體分析實例,對農業機器人工作環境的描述具有較高的參攷價值.
과소수획궤기인시궤기인기술재농업중적구체응용,기우피장적로경규화시과소수획궤기인주요적연구내용.유우농업궤기인작업배경적복잡성화비결구성,신경망락장시기중요적연구방법.위차,개소료신경망락적특점,중점분석료채용신경망락묘술과소수획궤기인공작배경적기본사로,최후급출료황과채적궤기인적구체분석실례,대농업궤기인공작배경적묘술구유교고적삼고개치.
