推进技术
推進技術
추진기술
JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY
2007年
5期
453-456,461
,共5页
亓波%任戈%吴琼雁%赵华
亓波%任戈%吳瓊雁%趙華
기파%임과%오경안%조화
激光推进%伺服系统%探测系统%闭环跟踪%计算机仿真
激光推進%伺服繫統%探測繫統%閉環跟蹤%計算機倣真
격광추진%사복계통%탐측계통%폐배근종%계산궤방진
为了在激光推进系统中实现对主激光的精确控制,设计了中继折转系统.中继折转系统以光学方法捕获信标光后实时解算出信标光和主激光方向并驱动中继折转镜调整姿态,实现自主闭环跟踪.控制分系统采用基于PC104总线架构方式,由电流环、速度环和位置环构成三环调节系统.对整个控制系统进行了计算机仿真,设计位置回路的跟踪带宽为2 Hz,速度回路的带宽为5 Hz,系统的跟踪精度小于0.4°.仿真结果表明,中继折转系统达到了设计要求的控制精度,能满足整个激光推进系统的使用要求.
為瞭在激光推進繫統中實現對主激光的精確控製,設計瞭中繼摺轉繫統.中繼摺轉繫統以光學方法捕穫信標光後實時解算齣信標光和主激光方嚮併驅動中繼摺轉鏡調整姿態,實現自主閉環跟蹤.控製分繫統採用基于PC104總線架構方式,由電流環、速度環和位置環構成三環調節繫統.對整箇控製繫統進行瞭計算機倣真,設計位置迴路的跟蹤帶寬為2 Hz,速度迴路的帶寬為5 Hz,繫統的跟蹤精度小于0.4°.倣真結果錶明,中繼摺轉繫統達到瞭設計要求的控製精度,能滿足整箇激光推進繫統的使用要求.
위료재격광추진계통중실현대주격광적정학공제,설계료중계절전계통.중계절전계통이광학방법포획신표광후실시해산출신표광화주격광방향병구동중계절전경조정자태,실현자주폐배근종.공제분계통채용기우PC104총선가구방식,유전류배、속도배화위치배구성삼배조절계통.대정개공제계통진행료계산궤방진,설계위치회로적근종대관위2 Hz,속도회로적대관위5 Hz,계통적근종정도소우0.4°.방진결과표명,중계절전계통체도료설계요구적공제정도,능만족정개격광추진계통적사용요구.