探矿工程-岩土钻掘工程
探礦工程-巖土鑽掘工程
탐광공정-암토찬굴공정
EXPLORATION ENGINEERING (DRILLING & TUNNELING)
2009年
z1期
104-107
,共4页
李运升%姚爱国%杨俊波%吴红建
李運升%姚愛國%楊俊波%吳紅建
리운승%요애국%양준파%오홍건
垂直钻井%纠斜控制%MFA
垂直鑽井%糾斜控製%MFA
수직찬정%규사공제%MFA
采用无模型自适应方法避免对地层各项参数和钻探纠斜过程中的耦合、时滞及非线性环节进行系统辨识.通过调整传感器姿态来模拟钻具的可能状态,对比分析了传感器倾角变化与控制算法响应的纠斜力变化的规律.当倾斜超出门限值(0.5°)时,纠斜力可快速做出响应;当倾斜较大或纠斜调整缓慢时纠斜力可持续增大;当倾斜变小或倾斜度较小时纠斜力可响应减小.讨论了试验中存在的不足,并提出了有待进一步研究的问题.
採用無模型自適應方法避免對地層各項參數和鑽探糾斜過程中的耦閤、時滯及非線性環節進行繫統辨識.通過調整傳感器姿態來模擬鑽具的可能狀態,對比分析瞭傳感器傾角變化與控製算法響應的糾斜力變化的規律.噹傾斜超齣門限值(0.5°)時,糾斜力可快速做齣響應;噹傾斜較大或糾斜調整緩慢時糾斜力可持續增大;噹傾斜變小或傾斜度較小時糾斜力可響應減小.討論瞭試驗中存在的不足,併提齣瞭有待進一步研究的問題.
채용무모형자괄응방법피면대지층각항삼수화찬탐규사과정중적우합、시체급비선성배절진행계통변식.통과조정전감기자태래모의찬구적가능상태,대비분석료전감기경각변화여공제산법향응적규사력변화적규률.당경사초출문한치(0.5°)시,규사력가쾌속주출향응;당경사교대혹규사조정완만시규사력가지속증대;당경사변소혹경사도교소시규사력가향응감소.토론료시험중존재적불족,병제출료유대진일보연구적문제.
