上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2010年
5期
46-50
,共5页
张树瑜%贾英宏%耿淼%宋婷%袁德虎
張樹瑜%賈英宏%耿淼%宋婷%袁德虎
장수유%가영굉%경묘%송정%원덕호
控制力矩陀螺群%奇异性%角动量%超曲面%构型
控製力矩陀螺群%奇異性%角動量%超麯麵%構型
공제력구타라군%기이성%각동량%초곡면%구형
用角动量超曲面仿真分析了控制力矩陀螺构型奇异的产生机理.基于控制力矩陀螺群动力学总角动量和输出控制力矩,讨论了典型构型奇异存在的状况,并确定了奇异点存在的判断依据,对五棱锥构型的显奇异和隐奇异进行了角动量超曲面仿真,发现能通过零运动脱离奇异状态的隐奇异点,为控制力矩陀螺群的操纵律设计提供了重要依据.控制系统数学仿真结果表明该分析法有效.
用角動量超麯麵倣真分析瞭控製力矩陀螺構型奇異的產生機理.基于控製力矩陀螺群動力學總角動量和輸齣控製力矩,討論瞭典型構型奇異存在的狀況,併確定瞭奇異點存在的判斷依據,對五稜錐構型的顯奇異和隱奇異進行瞭角動量超麯麵倣真,髮現能通過零運動脫離奇異狀態的隱奇異點,為控製力矩陀螺群的操縱律設計提供瞭重要依據.控製繫統數學倣真結果錶明該分析法有效.
용각동량초곡면방진분석료공제력구타라구형기이적산생궤리.기우공제력구타라군동역학총각동량화수출공제력구,토론료전형구형기이존재적상황,병학정료기이점존재적판단의거,대오릉추구형적현기이화은기이진행료각동량초곡면방진,발현능통과령운동탈리기이상태적은기이점,위공제력구타라군적조종률설계제공료중요의거.공제계통수학방진결과표명해분석법유효.
