兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
12期
76-78
,共3页
控制算法%分段控制%前馈控制%复合控制
控製算法%分段控製%前饋控製%複閤控製
공제산법%분단공제%전궤공제%복합공제
为了提高某型伺服系统的快速响应能力,对传统的PID控制算法进行改进.在系统地研究线性PID和非线性PID控制方法的基础上,针对工作实际中的被控对象控制问题,设计一种采用分段控制、前馈控制的复合控制策略,取得了良好的控制效果.实验结果证明,该算法使伺服系统的调节时间更短,响应速度更快.
為瞭提高某型伺服繫統的快速響應能力,對傳統的PID控製算法進行改進.在繫統地研究線性PID和非線性PID控製方法的基礎上,針對工作實際中的被控對象控製問題,設計一種採用分段控製、前饋控製的複閤控製策略,取得瞭良好的控製效果.實驗結果證明,該算法使伺服繫統的調節時間更短,響應速度更快.
위료제고모형사복계통적쾌속향응능력,대전통적PID공제산법진행개진.재계통지연구선성PID화비선성PID공제방법적기출상,침대공작실제중적피공대상공제문제,설계일충채용분단공제、전궤공제적복합공제책략,취득료량호적공제효과.실험결과증명,해산법사사복계통적조절시간경단,향응속도경쾌.
