计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
2期
35-38
,共4页
全球定位系统%平淡卡尔曼滤波%衰减记忆滤波
全毬定位繫統%平淡卡爾曼濾波%衰減記憶濾波
전구정위계통%평담잡이만려파%쇠감기억려파
目前单机GPS接收机定位精度较低,主要是由于定位模型的不完善和定位估计算法的误差造成的.为了提高识别精度,提出了伪距和多普勒频移相融合测量模型,采用一种将衰减记忆平淡卡尔曼滤波算法(MAUKF)进行GPS定位估计,来提高单机GPS的定位精度.MAUKF是一种改进的卡尔曼滤波算法,通过引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,以减小历史数据埘滤波结果的影响.经过GPS单机静态定位实验验证,算法能够提供优于传统滤波算法的定位估计精度,并可用于提高单机GPS定位精度.
目前單機GPS接收機定位精度較低,主要是由于定位模型的不完善和定位估計算法的誤差造成的.為瞭提高識彆精度,提齣瞭偽距和多普勒頻移相融閤測量模型,採用一種將衰減記憶平淡卡爾曼濾波算法(MAUKF)進行GPS定位估計,來提高單機GPS的定位精度.MAUKF是一種改進的卡爾曼濾波算法,通過引進衰減因子加彊對噹前測量數據的利用,以減小歷史數據塒濾波結果的影響.經過GPS單機靜態定位實驗驗證,算法能夠提供優于傳統濾波算法的定位估計精度,併可用于提高單機GPS定位精度.
목전단궤GPS접수궤정위정도교저,주요시유우정위모형적불완선화정위고계산법적오차조성적.위료제고식별정도,제출료위거화다보륵빈이상융합측량모형,채용일충장쇠감기억평담잡이만려파산법(MAUKF)진행GPS정위고계,래제고단궤GPS적정위정도.MAUKF시일충개진적잡이만려파산법,통과인진쇠감인자가강대당전측량수거적이용,이감소역사수거시려파결과적영향.경과GPS단궤정태정위실험험증,산법능구제공우우전통려파산법적정위고계정도,병가용우제고단궤GPS정위정도.
