机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2011年
5期
163-166
,共4页
混联机床%分类%运动学
混聯機床%分類%運動學
혼련궤상%분류%운동학
在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,混联机床成为下一代机床极佳的选择.根据三自由度(3 -DOF)空间并联机构的运动学求解特点,将已提出和应用的3-DOF空间并联机构分为四类,并在分类的基础上提出一种新型的混联机床,它是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的并联机构和一个xy平面两自由度(两个移动)的工作平台组成.本文对这个空间三自由度的并联机构的正向运动学和逆向运动学进行了分析研究.
在機械製造領域,混聯機床結閤瞭併聯機床和傳統機床的主要優點,它既有高的剛度,也有大的工作空間,混聯機床成為下一代機床極佳的選擇.根據三自由度(3 -DOF)空間併聯機構的運動學求解特點,將已提齣和應用的3-DOF空間併聯機構分為四類,併在分類的基礎上提齣一種新型的混聯機床,它是由一箇空間三自由度(兩箇移動和一箇轉動)的併聯機構和一箇xy平麵兩自由度(兩箇移動)的工作平檯組成.本文對這箇空間三自由度的併聯機構的正嚮運動學和逆嚮運動學進行瞭分析研究.
재궤계제조영역,혼련궤상결합료병련궤상화전통궤상적주요우점,타기유고적강도,야유대적공작공간,혼련궤상성위하일대궤상겁가적선택.근거삼자유도(3 -DOF)공간병련궤구적운동학구해특점,장이제출화응용적3-DOF공간병련궤구분위사류,병재분류적기출상제출일충신형적혼련궤상,타시유일개공간삼자유도(량개이동화일개전동)적병련궤구화일개xy평면량자유도(량개이동)적공작평태조성.본문대저개공간삼자유도적병련궤구적정향운동학화역향운동학진행료분석연구.
