中国测试
中國測試
중국측시
CHINA MEASUREMENT & TEST
2012年
5期
59-61
,共3页
姿态角%转向架%捷联惯性导航技术%四元数法%姿态更新
姿態角%轉嚮架%捷聯慣性導航技術%四元數法%姿態更新
자태각%전향가%첩련관성도항기술%사원수법%자태경신
安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数.该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四元数法进行姿态更新,并结合方向余弦法及欧拉角法推算出姿态角的方法.在模型车转向架上安装六自由度惯性传感器,绕椭圆形轨道运行两圈,测得比力及角速度,导人Matlab编写的程序,解算出姿态角,为评估列车运行状态提供依据.
安全是列車運行的首要前提,姿態角是評估列車運行穩定性的重要參數.該文介紹基于捷聯慣性導航技術,在噹地地理導航坐標繫中使用四元數法進行姿態更新,併結閤方嚮餘絃法及歐拉角法推算齣姿態角的方法.在模型車轉嚮架上安裝六自由度慣性傳感器,繞橢圓形軌道運行兩圈,測得比力及角速度,導人Matlab編寫的程序,解算齣姿態角,為評估列車運行狀態提供依據.
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