机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2012年
5期
4-6
,共3页
路径规划%保洁机器人%应用
路徑規劃%保潔機器人%應用
로경규화%보길궤기인%응용
路径规划是机器人研究的一重要方向,论文提出了路径规划在保洁机器人中应用,所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划.试验证明十字交叉式路径规划与内螺旋式路径规划比随机式路径规划覆盖率高、工作质量好.对保洁机器人路径规划的研究和应用有着极其重要的意义.
路徑規劃是機器人研究的一重要方嚮,論文提齣瞭路徑規劃在保潔機器人中應用,所研究的保潔機器人裝置採用瞭十字交扠式、內螺鏇式與隨機式三種路徑規劃.試驗證明十字交扠式路徑規劃與內螺鏇式路徑規劃比隨機式路徑規劃覆蓋率高、工作質量好.對保潔機器人路徑規劃的研究和應用有著極其重要的意義.
로경규화시궤기인연구적일중요방향,논문제출료로경규화재보길궤기인중응용,소연구적보길궤기인장치채용료십자교차식、내라선식여수궤식삼충로경규화.시험증명십자교차식로경규화여내라선식로경규화비수궤식로경규화복개솔고、공작질량호.대보길궤기인로경규화적연구화응용유착겁기중요적의의.
